在明末清初，英雄輩出，戰爭不斷。在一場重大戰爭后，清朝國王童太明與當時7歲的女兒童令玉分離，流落到大城府王國（
現泰國）。他被泰拳大師阿桑收留，并將她收為弟子，每天教她泰拳。當時大城府王國的生活習俗是，當地人不穿鞋，除了泰拳大師的要求外，他們還打算擴展自己的腳，教她踩四方、飛檐走壁等絕技。當地人稱她為“飛毛腿”。11年后，清朝國王童太明最忠誠的部下陳云海將軍在臨終時受其委托，終于找到了已經長成亭亭玉立的靈玉格格，并將她和阿桑帶回了清宮。玲玉原本是清王的孤兒，但回到宮廷后，她受到了極大的寵愛。太后對她表現出了更大的感情，親自下旨封靈玉為和碩格格，并將飛鳳宮賜給靈玉居住。漂泊多年的靈玉，由于與宮廷格格不入的生活習慣，與宮中的皇后貴族發生了多次沖突。眾人甚至拿玲玉的大腳開玩笑，戲稱她為“出山公主”。只有十二阿哥與玲玉關系密切，兩人逐漸發展出朦朧的愛情。雖然在太后的庇護下，玲玉卻憑借自己的武打光環頻繁與內廷斗爭，尤其是襄陽格格與曾被太后寵幸的玲玉之間的矛盾最為深刻。一瞬間，太后和襄陽都因為靈玉一人，失去了太后和順治皇帝的青睞。靈玉終于和他們鬧得不可收拾，甚至犯了一個錯誤，把向陽格格打得很重。靈玉知道自己造成了巨大的災難，于是她和阿桑在貼身太監兼宮女小花小草的掩護下連夜逃離了宮殿。
