《TARDIS的故事》讓備受喜愛的經典醫生二人組重聚，他們將登上一輛非常特別的TARDIS，踏上穿越時空的懷舊之旅。再次飾演醫生和旅行伙伴的演員包括：莫琳·奧布萊恩（Vicki）和彼得·珀維斯（Steven），弗雷澤·海因斯（Jamie）和溫迪·帕德伯里（Zoe），凱蒂·曼寧（Jo）和丹尼爾·安東尼（Clyde），彼得·戴維森（第五任醫生）和珍妮特·菲爾丁（Tegan），科林·貝克（第六任醫生）與尼古拉·布萊恩特（Peri），西爾維斯特·麥考伊（第七任醫生）以及索菲·奧爾德雷德（Ace）。這些傳奇的《神秘博士》演員重返角色，回顧他們的冒險經歷。在這個過程中，他們發現了一些新的東西，這將讓觀眾對每個永恒伴侶的故事有新的理解。《TARDIS的故事》的每一集都有不同的二人組，將新的情節元素與經典劇集相結合，創造出一個電影長度的綜合節目。新劇情由現任節目制作人Russell T Davies和之前的《神秘博士》編劇Phil Ford和Pete McTighe共同創作。這部電視劇讓粉絲們重新發現他們最喜歡的故事，并邀請新的觀眾探索神秘博士世界中的巨大神話。
