從小和王兆興一起長大的師妹在最后一次任務中犧牲了自己，這引發了他辭去首都車千戶職務的愿望。車千虎命令他堅守最后一個崗位，護送一名叛逃者前往軍部。一項看似簡單的任務卻充滿了危險。關鍵時刻，顧平安等人火速趕來幫忙，最終完成了“終極任務”。王兆興的命運如何？明朝皇家近衛飛魚營隊長王兆興的妹妹晶晶在執行任務時犧牲了自己。晶晶去世前，由于內部問題，她建議王兆興離開飛魚營。師妹還沒說完飛魚營組織內部的問題，就咽下了一口氣，給王兆興留下了無盡的痛苦和困惑。帶著姐姐留下的疑慮和他對平安押運局副局長顧平安的承諾，王兆興啟程前往首都，與正義的父親車千戶會面。飛魚營是明代護軍中最隱秘、最值得信賴的精英組織，紀律嚴明，組織結構嚴密。那些擅自離開飛魚營的人將受到軍法的懲罰。盡管如此，王兆興仍然數著自己進入飛魚營以來的成就和艱辛，并最終獲得了養父的同意。然而，先決條件是完成養父交給他的最后一項任務，并在天黑前護送一名投降的范軍將軍到兵部受審。王兆興從德勝門外的邊防部隊手中接過護送投降將軍穆天佑的任務。他用幾招就制服了桀驁不馴的穆天佑，偽裝成中原人，沿著指定的路線向軍部進發。在一家酒館前，兩組黑衣刺客直接沖向穆天佑，并一再建議飛魚營隊長王兆興少管閑事。王兆興與穆天佑聯手擊退了黑刺客，也發現這次旅行是由青蛇會引起的。青蛇將被稱為江湖上的“尋命幫”。青蛇將如何知道王兆興的身份以及王兆興護送部隊向將軍投降的路線？王兆興決定盡一切努力完成這一終極使命，同時也要查明真相。與此同時，養父車千戶為了王兆興從飛魚營上下奔波。平安押運局副將顧平安押運員擔心王兆興的安全，帶著兩名得力助手丹尼爾和小馬趕往首都。在首都，通往兵部的道路上到處都是謀殺案，而已經是王兆興朋友的穆天佑與此無關。他闖入春滿樓妓院，為自己曾經美麗的知己贖罪。穆天佑在春滿樓被錦衣衛武大海上校圍困。如果不是王兆興的及時到來，穆天佑的生命早就岌岌可危了。原來，在穆天佑押送兵部受審之前，是吳大海救了穆天佑的命，因為穆天佑受審會危及法庭上的幾位高官。王兆興和穆天佑解圍，在及時趕到京城的顧萍的幫助下，暫時擺脫了困境。顧平安帶著王兆興和穆天佑來到譚家酒廠，商討對策。與皇家衛隊有著深厚不和的順天府朱太守出面干預，親自護送王兆興前往軍部。在軍部門口，王兆興和他的團隊擊退了吳大海，并派穆天佑平安前往軍部，揭露了幾名與外國有染的宮廷貪官。王兆興離開了飛魚營，與顧平安結婚一百年。

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